Les versions matérielles (HW) de Tesla représentent l'évolution de ses systèmes Autopilot et de conduite entièrement autonome (FSD), chaque version offrant des améliorations significatives en termes de performances et de sécurité. Vous vous demandez si votre Tesla est équipée du matériel 3 (HW3) ou du tout dernier matériel 4 (HW4) ? Voici un guide clair pour vous aider à le déterminer.
Principales différences entre HW4 et HW3
1. Améliorations de la caméra

- HW4 : Ce modèle est doté de caméras à plus haute résolution offrant de meilleures performances en basse lumière, un champ de vision plus large et une durabilité accrue. Il intègre également de nouvelles caméras frontales et, dans certains cas, des caméras latérales ou arrière supplémentaires.
- HW3 : Équipé de caméras à résolution inférieure à celle du HW4 et dépourvu des caméras supplémentaires introduites dans le HW4.
2. Puissance de calcul
Comparaison des spécifications techniques : Tesla HW3 vs HW4
| Fonctionnalité | Matériel 3 (HW3) | Matériel 4 (HW4) |
| BÉLIER | 8 Go | 16 GB |
| Stockage | 64 Go | 256 Go |
| Architecture du processeur | Samsung Exynos basé sur IP | Samsung Exynos basé sur IP |
| Cœurs du processeur | 12 cœurs | 20 cœurs |
| Vitesse du processeur | 2,2 GHz | 2,35 GHz |
| Processeurs de réseaux neuronaux | 2 processeurs | 3 processeurs |
| Fréquence du processeur NN | 2,0 GHz | 2,2 GHz |
| Processus de fabrication | 14 nm | Estimation TSMC 7 nm ou N4 (classe 4 nm) |
| Puissance de traitement | 36 TOPS | 50 TOPS |
| Résolution de la caméra | 1,2 MP | 5MP |
| Système radar | Continental ARS410 (portée de 160 m). Arrêt de la production en 2021. | Radar Arbe Phoenix (portée de 300 m) supposé. |
- HW4 : Tesla a modernisé l’ordinateur de bord, offrant une puissance de traitement nettement supérieure à celle du HW3. Cette amélioration permet au HW4 de gérer des calculs plus complexes pour la conduite entièrement autonome (FSD) et une détection d’objets améliorée.
- HW3 : Bien qu'il soit toujours compatible avec la version bêta du FSD et les fonctions avancées d'aide à la conduite, il ne dispose pas de la même marge de calcul pour les futures améliorations logicielles.
3. Radar
- HW4 : Comprend l'option radar haute définition (également connu sous le nom de « radar Phoenix »), améliorant la détection des objets dans des conditions difficiles comme la pluie, le brouillard ou la neige.
- HW3 : Tesla a progressivement abandonné le radar en 2021 pour le HW3, s’appuyant uniquement sur le système Tesla Vision basé sur la vision.
4. Disponibilité
- HW4 : Introduit initialement en 2023 pour les Model S et Model X restylées, il est désormais également inclus dans les nouveaux véhicules Model 3 et Model Y produits après mi-2023, selon la région.
- HW3 : De série sur toutes les Tesla fabriquées entre 2019 et début 2023.
Comment déterminer la version matérielle de votre Tesla ?
1. Vérifiez l'année de fabrication et le modèle
- HW4 : Si votre Tesla a été fabriquée en 2023 ou plus tard et qu'il s'agit d'un modèle S, d'un modèle X ou d'un nouveau modèle 3/Y, elle est probablement équipée du HW4.
- HW3 : Présent dans les véhicules fabriqués entre 2019 et début 2023.
2. Vérifiez la configuration de la caméra
- Examinez attentivement les caméras autour de votre Tesla :
- HW4 : Les caméras peuvent paraître plus grandes ou de forme légèrement différente, avec des unités supplémentaires orientées vers l’avant. Certains véhicules peuvent être équipés d’un ensemble supplémentaire de caméras près des phares ou sur les côtés.
- HW3 : Moins de caméras, généralement plus petites et de conception uniforme.
Voici une image comparative pour vous aider à identifier les différences :

Caméras répétitives HW4 (en haut) et HW3 (en bas)
3. Utilisez le mode de service Tesla
Tesla propose un mode service pour les diagnostics avancés :
- Accédez à Commandes > Logiciel > Informations supplémentaires sur le véhicule .
- Cet écran affichera la version de votre matériel dans la section « Ordinateur de pilotage automatique » ou « Ordinateur de conduite entièrement autonome ».
4. Contactez l'assistance Tesla
En cas de doute, contactez l'assistance Tesla ou prenez rendez-vous pour un entretien. L'équipe pourra confirmer la version de votre matériel à partir de votre numéro VIN et d'autres informations sur votre véhicule.
Devriez-vous passer à HW4 ?
Si vous envisagez une mise à niveau :
- Performances actuelles du FSD : Le HW3 est toujours compatible avec le programme bêta du FSD de Tesla et prend en charge la plupart des fonctionnalités d’Autopilot. Si les performances actuelles vous conviennent, il n’est pas urgent de procéder à la mise à niveau.
- Pérennité et compatibilité futures : le HW4 offre des capacités améliorées et une base plus solide pour les futures mises à jour de Tesla Vision et les avancées du FSD.
Réflexions finales
Il est essentiel de comprendre la version matérielle de votre Tesla pour connaître ses capacités et ses limites. Que vous utilisiez la version HW3 ou HW4, les mises à jour logicielles continues de Tesla garantissent que votre voiture reste à la pointe de la technologie. Si vous envisagez une mise à niveau, comparez les avantages d'une meilleure qualité d'image et d'une puissance de traitement accrue à vos besoins de conduite actuels.
Conseil de pro pour les propriétaires de Tesla : Que vous ayez le HW3 ou le tout dernier HW4, protéger les caméras latérales est essentiel. Avec le temps, les UV et la pluie peuvent abîmer ou décolorer la peinture d'origine. Nous avons conçu un cache en fibre de carbone pour caméras latérales qui résout précisément ce problème. Moulé à l'identique du modèle d'origine, il offre un ajustement parfait et sans interférence avec les capteurs Autopilot. C'est la solution la plus simple pour protéger la peinture tout en donnant à votre Tesla une allure haut de gamme et personnalisée.

Avant : Aucune protection, peinture gravement endommagée, aspect disgracieux du véhicule, dépréciation de sa valeur et fonctionnement de la caméra altéré.
Après : Le cache de protection en fibre de carbone protège la caméra, améliore l'apparence du véhicule, augmente sa valeur de revente et n'affecte pas la fonctionnalité de la caméra.
Couvertures de la version caméra HW4.0
Couvertures de la version caméra HW3.0
Besoin de plus d'accessoires pour votre Tesla ? Découvrez Yeslak, la boutique d'accessoires de rechange haut de gamme pour Tesla :
Accessoires pour Tesla Model Y 2020-2025
Accessoires Juniper pour Tesla Model Y (à partir de 2025)
Accessoires pour Tesla Model 3 Highland (à partir de 2024)
Accessoires pour Tesla Model 3 (2017-2023)
Accessoires pour Tesla Model S
Accessoires pour Tesla Model X
Accessoires pour Tesla Cybertruck

