L'évolution et les caractéristiques de la technologie de conduite entièrement autonome (FSD) de Tesla

Contexte et développement précoce du FSD

Le programme de conduite entièrement autonome (FSD) de Tesla représente une avancée stratégique majeure dans le domaine de la conduite autonome. À ses débuts, de 2014 à 2016, les véhicules Tesla étaient équipés de la plateforme Autopilot HW1.0, alimentée par la puce Mobileye EyeQ3. Ce système comprenait une caméra frontale, un radar à ondes millimétriques et 12 capteurs à ultrasons, permettant des fonctions d'assistance à la conduite de base telles que le régulateur de vitesse adaptatif et le maintien de voie.

Cependant, le rythme de développement des produits de Mobileye ne répondant pas aux besoins croissants de Tesla, l'entreprise s'est lancée dans le développement de sa propre solution. De 2016 à 2019, Tesla a adopté l'Autopilot HW2.0, puis HW2.5, tous deux basés sur la plateforme de calcul Drive PX2A de NVIDIA. Ces systèmes étaient équipés de huit caméras, d'un radar à ondes millimétriques et de douze capteurs à ultrasons.

En 2017, Tesla a commencé à développer sa propre puce de contrôle principale, en se concentrant notamment sur les algorithmes de réseaux neuronaux et les unités de traitement de l'IA. En avril 2019, la plateforme Autopilot HW3.0 a été lancée, intégrant la puce FSD spécialement conçue par Tesla. Cette puce, dotée d'un nombre impressionnant de 6 milliards de transistors, peut effectuer 144 000 milliards d'opérations par seconde et traiter 2 300 images par seconde, offrant ainsi une base matérielle robuste aux capacités de conduite entièrement autonome de Tesla.

Itérations et avancées fonctionnelles de FSD Beta

1. 2020 - 2021

• Octobre 2020 : Tesla a déployé la première version bêta du FSD auprès de certains propriétaires, marquant le début des tests et de l'optimisation en conditions réelles pour la conduite entièrement autonome sur la voie publique.

• 10 juillet 2021 : Tesla a lancé la version bêta V9 de FSD pour environ 2 000 utilisateurs aux États-Unis. Cette version adoptait une approche de conduite autonome exclusivement visuelle, éliminant le recours aux radars et autres capteurs et utilisant exclusivement des caméras pour percevoir l'environnement. Cette étape a considérablement accru les exigences en matière de détection environnementale et de traitement des données pour la technologie de conduite autonome de Tesla.

2. 2021 - 2022

• 13 décembre 2021 : Tesla a lancé la version bêta 10.6.1 de FSD, qui améliore la précision et la vitesse de détection des objets. Elle corrige également certains problèmes antérieurs, permettant aux véhicules d'identifier plus précisément divers objets sur la route, comme les voitures, les piétons et les obstacles, améliorant ainsi la prise de décision et la sécurité et la fiabilité de la conduite autonome.

• 21 août 2022 : Tesla a mis à jour son logiciel FSD vers la version bêta 10.69, améliorant encore les performances et la stabilité. Cette version a amélioré la gestion des conditions routières et des situations de circulation complexes.

3. 2023

• 11 mai 2023 : Tesla a déployé la version bêta V11.4.1 de FSD auprès des utilisateurs nord-américains. Cette mise à jour incluait des modifications architecturales importantes, optimisant les algorithmes et les modèles pour la conduite autonome. Elle a amélioré les performances globales et le temps de réponse du système, offrant des capacités de conduite autonome plus robustes dans divers scénarios.

• 25 novembre 2023 : Tesla a annoncé la sortie interne de FSD V12 à ses employés. Pour la première fois, cette version éliminait le code traditionnel et s'appuyait entièrement sur les réseaux neuronaux pour le contrôle des véhicules, marquant une avancée majeure dans la technologie de conduite autonome de Tesla. Cette évolution a permis une prise de décision et un contrôle plus intelligents et plus précis de la conduite autonome.

Développements significatifs du FSD pour 2024

1. Optimisation des fonctionnalités et mises à jour de version FSD

• Juillet 2024 : Tesla a déployé la version 12.4.2 du système FSD auprès des bêta-testeurs. Cette version corrige des problèmes tels que les changements de voie inutiles lorsque le système FSD est activé, le ralentissement devant des obstacles inexistants, la conduite à basse vitesse injustifiée et les difficultés de lecture des feux clignotants jaunes ou rouges. Cependant, certains problèmes persistent, comme l'hésitation à contourner les nids-de-poule et les fausses alertes déclenchées par les conducteurs qui plissent les yeux en plein soleil.

• 28 juillet 2024 : Tesla a commencé à publier la mise à jour FSD (supervisée) V12.5.1 pour les utilisateurs, qui a introduit plusieurs améliorations clés.

2. Caractéristiques et fonctions de FSD (supervisé) V12.5.1

• Capacités de conduite intégrées : Cette version intègre des fonctions de conduite en ville et sur autoroute, permettant des transitions plus fluides entre les différents environnements de conduite. Le système est désormais mieux équipé pour gérer des conditions de circulation complexes, offrant une expérience de conduite autonome plus fluide.

• Changements de voie plus naturels : il a introduit des changements de voie plus précoces et plus fluides, rendant le processus plus sûr et réduisant les perturbations pour les autres véhicules, améliorant ainsi la circulation et l'efficacité globales.

• Prise en charge des nouveaux modèles : pour la première fois, FSD prend désormais en charge le Cybertruck, élargissant la gamme de véhicules utilisant les fonctionnalités de conduite autonome avancées de Tesla et offrant aux propriétaires de Cybertruck des capacités de conduite améliorées.

• Détection de lunettes de soleil : les conducteurs sont désormais autorisés à porter des lunettes de soleil tout en utilisant l'assistance FSD sans recevoir d'alertes leur demandant de « faire attention », une fonctionnalité qui améliore considérablement la commodité et le confort de l'utilisateur.

• Véritable Invocation Intelligente : Elon Musk a annoncé que la fonctionnalité « Invocation Intelligente Actuelle » (ASS) serait incluse dans la version 12.5.x de FSD. Bien que développée indépendamment de FSD, cette fonctionnalité sera intégrée à la mise à jour, offrant aux utilisateurs un moyen encore plus pratique d'invoquer leurs véhicules.