La conduite hivernale peut mettre à l'épreuve même les conducteurs les plus aguerris, et les logiciels de conduite autonome ne font pas exception. Ces dernières semaines, alors que la neige s'abat sur les États-Unis , les propriétaires de Tesla ont testé la conduite entièrement autonome (FSD) v14 et ses versions ultérieures sur des routes verglacées et enneigées. Les résultats témoignent de progrès impressionnants, mais aussi de limitations notables. Si vous prévoyez d'utiliser la FSD en hiver, ces conclusions méritent d'être prises en compte.
Principales améliorations de FSD V14
La version V14 de FSD présente des améliorations notables en conditions enneigées par rapport aux versions précédentes. Témoignages des utilisateurs :
- des périodes de conduite sans intervention manuelle plus longues
- Un maintien de voie plus fluide , même sur chaussée partiellement enneigée
- meilleure conduite dans les embouteillages sur les routes déneigées
Sur Reddit et YouTube, de nombreux tests de la version 14.2.1 montrent que les Tesla maintiennent leur trajectoire, prennent les virages et corrigent les petits dérapages avec une fiabilité accrue. Certains utilisateurs apprécient également le fonctionnement du FSD, notamment sa capacité à rester stable malgré le bruit visuel dû à la neige et à suivre les traces de pneus des autres véhicules. De nombreux propriétaires estiment que le FSD est enfin devenu fiable en hiver , du moins dans des conditions raisonnables.
Mais des défis persistent en raison de la neige abondante et non déneigée.
D'autres propriétaires signalent un comportement irrégulier lorsque les routes sont ensevelies et que la visibilité est réduite. Les problèmes courants incluent :
- choisir des lignes dangereuses à l'intérieur de la voie
- vitesse excessive compte tenu des conditions
- difficulté lorsque les marquages au sol sont complètement recouverts
En bref:
Le système FSD fonctionne de manière impressionnante sur les routes déneigées et structurées, mais devient imprévisible sur les tronçons non déneigés et à faible visibilité.
Cette différence tient à la « structure » que l’environnement offre : les voies ferrées, les autres voitures, la signalisation et surtout une bonne visibilité des caméras .
Pourquoi la neige pose problème aux systèmes basés sur des caméras
Tesla s'appuie sur des caméras et des réseaux neuronaux. La neige pose deux défis majeurs :
- Obstruction visuelle : La neige et la glace recouvrent les lignes de la chaussée, les bordures et les bords de la route. La neige soufflée par le vent et les reflets peuvent induire le système en erreur.
- Contamination de la caméra : La neige, la neige fondue et le sel réduisent le contraste et les détails, dégradant ainsi la qualité de l'image.
Même si l'IA peut interpréter certains éléments de la scène, des données de capteurs de mauvaise qualité diminuent sa fiabilité, ce qui explique les décrochages soudains, même lorsque les conditions semblent correctes pour le conducteur. Concrètement, cela implique de maintenir le pare-brise et les boîtiers des caméras propres et d'utiliser systématiquement des pneus hiver.
La sécurité avant tout : la supervision reste essentielle.
Rappel : le système FSD de Tesla est une assistance à la conduite, et non un substitut au conducteur. Les autorités ont pris note de plusieurs incidents liés au FSD – la NHTSA enquête notamment sur les infractions au code de la route et les accidents impliquant ce système – ce qui souligne l’importance d’une surveillance active.
Si les limites de la voie deviennent floues ou si le système présente un comportement anormal, le conducteur doit immédiatement reprendre le contrôle. Les conditions hivernales accentuent encore la nécessité d'être vigilant.
Conseils pratiques pour l'utilisation du FSD dans la neige
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Veillez à ce que les caméras et les capteurs restent propres.
La neige, le brouillard et le sel de déneigement les obstruent facilement. -
Utilisez des pneus d'hiver.
Une bonne adhérence mécanique est la base de toute fonction d'aide à la conduite. -
Privilégiez les routes déneigées et les axes principaux.
Le système FSD fonctionne de manière optimale dans un environnement à structure claire. -
Attendez-vous à des résultats moins bons sur les routes de campagne non déneigées.
La voiture peut tenter de suivre une trajectoire raisonnable, mais il est normal qu'elle doive intervenir. -
Surveillez la vitesse du véhicule.
Si le mode FSD vous semble trop agressif, réduisez la vitesse de consigne et restez prêt à intervenir en dernier recours. -
Réglez les problèmes d'enregistrement calmement.
Partagez des extraits de code sur les forums ou via l'outil de retour d'information de Tesla pour aider les ingénieurs à tirer des leçons des cas particuliers.
