Introduction
Tesla a récemment confirmé une mise à jour importante de son système de conduite entièrement autonome (FSD) supervisé, répondant aux plaintes des conducteurs concernant des alertes d'inattention trop sensibles. Ce changement, déployé avec la version 13.2.9 de FSD, vise à améliorer l'expérience utilisateur tout en maintenant les normes de sécurité. Cette mise à jour répond aux retours des propriétaires de Tesla et s'inscrit dans le cadre des efforts continus de l'entreprise pour perfectionner son système avancé d'aide à la conduite (ADAS).
Contexte du système de surveillance des conducteurs de FSD
Le système FSD (Supervised) de Tesla est classé ADAS de niveau 2, exigeant du conducteur qu'il reste attentif malgré la capacité du système à gérer des tâches comme la navigation et les changements de voie. Contrairement aux versions précédentes qui s'appuyaient sur des capteurs au volant, le FSD utilise désormais une caméra orientée vers l'habitacle pour surveiller l'attention du conducteur grâce aux mouvements des yeux. Si le système détecte une inattention, par exemple lorsqu'il détourne le regard de la route, il émet un avertissement, ou « coup de pouce », pour recentrer le conducteur. Une inattention répétée peut entraîner une suspension temporaire du FSD pour le reste du trajet, appelée « Autopilot Strikeout ».
Cependant, de nombreux conducteurs ont trouvé le système trop sensible, émettant des alertes dès qu'ils jettent un coup d'œil à l'écran tactile central pour régler des paramètres comme la climatisation ou les décalages de vitesse du pilote automatique. Certains ont signalé que les avertissements apparaissaient en seulement sept secondes, perturbant l'expérience de conduite et suscitant des plaintes sur des plateformes comme X.
Réponse et solution de Tesla
Suite aux retours enthousiastes des propriétaires, Tesla a révisé le système de surveillance du conducteur (DMS) dans la version 13.2.9 du FSD, réduisant ainsi la sensibilité des alertes d'inattention. Ashok Elluswamy, vice-président de l'IA et des logiciels de pilotage automatique chez Tesla, a confirmé ce changement non documenté, le décrivant comme une avancée vers un meilleur équilibre entre sécurité et ergonomie. Cette mise à jour offre aux conducteurs une plus grande flexibilité pour interagir avec l'écran tactile du véhicule, notamment pour régler la vitesse ou la navigation, sans déclencher d'avertissements immédiats.
Elon Musk a reconnu le problème lors de la conférence téléphonique sur les résultats du premier trimestre 2025 de Tesla, reconnaissant que le système DMS précédent était trop strict et pouvait paradoxalement encourager des comportements dangereux, comme désactiver le FSD pour effectuer des réglages manuels. Le correctif, initialement déployé sur les véhicules équipés du Hardware 4 (AI4), répond à ces préoccupations en assouplissant les paramètres de surveillance visuelle, rendant le système moins pénalisant pour les interactions brèves.
Contexte et implications plus larges
Cette mise à jour s'inscrit dans le cadre des efforts plus vastes déployés par Tesla pour perfectionner le système FSD et optimiser ses capacités de conduite autonome sans supervision. Ashok Elluswamy a précédemment indiqué que le système FSD sans supervision nécessite en moyenne 1 120 000 km entre chaque intervention critique, soit l'équivalent du taux de collisions humaines, selon les données de la NHTSA. Les versions actuelles du système FSD, comme la version 13.2.9, atteignent environ 800 km entre chaque intervention critique, ce qui témoigne d'une avancée significative, mais aussi d'un retard à combler.
Ce changement reflète également la réactivité de Tesla aux retours des utilisateurs, les plaintes concernant le DMS ayant fortement augmenté sur des plateformes comme X. Cet ajustement s'inscrit dans la continuité de la mise à jour logicielle Tesla du printemps 2025 (2025.14.6), qui inclut des fonctionnalités supplémentaires comme les phares adaptatifs, des améliorations pour les caméras embarquées et des itinéraires alternatifs. Cependant, l'accent mis sur les véhicules Hardware 4 suggère que les propriétaires de Hardware 3 (HW3) pourraient subir des retards dans la réception des mises à jour similaires, car HW3 nécessite une optimisation distincte. Elon Musk a assuré que si HW3 ne pouvait pas prendre en charge le FSD non supervisé, Tesla mettrait à niveau les véhicules concernés vers AI4 sans frais pour les propriétaires ayant acheté le pack FSD.
Conclusion
La mise à jour du système de surveillance de l'inattention FSD de Tesla témoigne de sa volonté de prendre en compte les retours des conducteurs tout en faisant progresser la technologie de conduite autonome. En affinant l'équilibre entre sécurité et ergonomie, Tesla ouvre la voie à une expérience FSD plus fluide. À mesure que l'entreprise continue de développer le FSD, notamment pour les véhicules Hardware 4, les propriétaires peuvent s'attendre à de nouvelles améliorations qui rapprochent Tesla de ses objectifs de conduite autonome.
