Après un mois de retard, Tesla a envoyé hier aux employés la version FSD v12.4.2, mise à jour vers la version 2024.15.10.
Quelques heures seulement après avoir envoyé la mise à jour aux employés, Tesla a commencé à la déployer auprès des testeurs OG utilisant déjà FSD v12.4.1.
Problèmes à l'origine de la sortie retardée
Sur X, Elon Musk a détaillé certains détails expliquant le retard. Il a mentionné qu'une partie du retard de la version 12.4.2 était liée à la formation. Tesla a constaté moins d'interventions avec FSD v12.4, mais cette version présentait des problèmes de fluidité de conduite. Ironiquement, c'était censé être l'une des principales fonctionnalités de cette version. Musk a expliqué qu'une partie du problème résidait dans le fait de trop se concentrer sur les interventions et de ne pas prêter suffisamment attention à la conduite normale. Il a comparé cela à la formation des médecins à la prise en charge des patients des urgences plutôt qu'aux soins préventifs de routine.
Elon Musk avait précédemment publié sur la plateforme sociale X que la version 12.4 de FSD constituait une mise à jour importante de FSD. Début juin, il avait indiqué sur X que les modifications apportées à la version 12.4 étaient si importantes qu'elle pourrait être baptisée FSD V13. Cependant, Tesla n'a pas encore déployé cette version auprès de tous ses utilisateurs de FSD.
Le développement du système FSD de Tesla est un élément crucial de ses plans à long terme. Le Robotaxi autonome, dont le lancement est prévu le 8 août 2024, s'appuiera largement sur les capacités du FSD. Il n'est donc pas surprenant, compte tenu des récentes publications d'Elon Musk sur X, que Tesla s'engage à garantir une conduite aussi fluide que possible grâce au FSD.
Modifications de la surveillance de l'attention basée sur la vision
Avec la mise à jour FSD 12.4.2, Tesla a révisé une partie du langage utilisé dans ses notes de publication concernant la surveillance de l'attention basée sur la vision.
Voici un aperçu des points clés de la mise à jour. Les modifications présentées dans les notes de version sont les suivantes :
Lorsque la conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, le système de surveillance du conducteur s'appuie désormais principalement sur la caméra de l'habitacle pour déterminer son attention. Cette amélioration s'applique aux véhicules équipés d'une caméra de l'habitacle et uniquement lorsque celle-ci peut voir clairement et en continu les yeux du conducteur. La caméra de l'habitacle doit offrir une vue dégagée (par exemple, la caméra n'est pas obstruée, les yeux et les bras sont clairement visibles, l'éclairage de l'habitacle est suffisant et le conducteur regarde la route vers l'avant sans porter de lunettes de soleil, de chapeau à bords ou tout autre objet couvrant les yeux).
Dans d'autres situations, le système de surveillance du conducteur continuera de s'appuyer principalement sur une combinaison de surveillance basée sur le couple (volant) et la vision pour détecter l'attention du conducteur. Lorsque la caméra de l'habitacle surveille activement l'attention du conducteur, un point vert apparaît à côté de l'icône du volant sur l'écran tactile. Si la caméra détecte une inattention du conducteur, un avertissement s'affiche. Le conducteur peut immédiatement reporter son attention sur la route pour effacer l'avertissement. Les avertissements s'intensifient en fonction de la nature et de la fréquence de l'inattention détectée, une inattention prolongée entraînant le désengagement du système de sécurité. Les images de la caméra de l'habitacle ne quittent pas le véhicule, ce qui signifie que le système ne peut ni enregistrer ni transmettre d'informations sans l'activation du partage de données.
Visibilité des bras et autres modifications
Plusieurs changements intéressants ont été apportés. Si certaines révisions visent simplement à clarifier le langage et les fonctionnalités, d'autres sont notables et pourraient indiquer des changements dans la surveillance visuelle de Tesla.
Tout d'abord, l'exigence de visibilité des bras a été ajoutée. Apparemment, Tesla souhaite désormais voir vos bras pour mieux détecter l'attention. Tesla souhaite peut-être voir vos bras sur le volant, ou s'assurer qu'ils bougent pour empêcher quelqu'un de contourner le système de surveillance de l'attention en plaçant une photo statique devant la caméra de l'habitacle. La raison exacte reste obscure, mais il semble que la visibilité des bras soit désormais obligatoire.
D'autres modifications mineures ont également été apportées, comme le remplacement de la mention spécifique des « chapeaux à bord » par une formulation plus générale exigeant que les yeux du conducteur soient visibles. Cependant, Tesla a supprimé la partie où le système de surveillance du conducteur s'appuie sur une combinaison de surveillance du couple (volant) et de la vision. Cette modification précise désormais qu'en l'absence de surveillance visuelle, Tesla s'appuiera principalement sur la surveillance du couple (volant). On ignore s'il s'agit simplement d'une modification sémantique visant à mieux décrire le fonctionnement de la surveillance visuelle ou si Tesla a apporté des modifications telles que le véhicule utilise désormais soit la surveillance visuelle, soit la détection du couple au volant, sans combiner les deux sources pour détecter l'attention du conducteur.
Plus intriguant encore, la dernière phrase : « Les images de la caméra de l'habitacle ne quittent pas le véhicule, ce qui signifie que le système ne peut ni enregistrer ni transmettre d'informations sans l'activation du partage de données. » Cela pourrait suggérer que Tesla enregistre les images de la caméra de l'habitacle pour améliorer ses modèles d'entraînement d'IA. Dès que le système de surveillance visuelle est actif, Tesla affiche un point vert à l'écran.
Date de sortie
Quoi qu'il en soit, nous sommes ravis de la sortie de la version 12.4.2 de FSD pour les employés et les utilisateurs en accès anticipé. Cette version devrait réduire considérablement les interventions et améliorer la fluidité du véhicule lors des freinages et des accélérations.
Si aucun problème majeur n'est détecté, cette mise à jour pourrait être largement disponible pour tous les clients utilisant FSD et exécutant les versions 2024.14 ou inférieures dans les semaines à venir.
