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Événement Robotaxi de Tesla : plus de promesses que de détails
Un milliardaire anticonformiste est monté sur scène, accompagné d'un robot humanoïde, pour dévoiler ce qu'il prétendait être une technologie révolutionnaire. La vision a été accueillie avec des acclamations, du scepticisme et de la peur, rappelant une scène de film hollywoodien. Mais ce soir, ce scénario était bien réel, se déroulant aux studios Warner Bros. de Burbank, en Californie.

L'événement, intitulé « Nous, Robots », était un clin d'œil au recueil de nouvelles classique d'Isaac Asimov, qui explore les dilemmes éthiques liés à la création de robots de plus en plus humanoïdes. Pour Elon Musk, entrepreneur souvent hanté par des promesses non tenues, le lancement très attendu du Robotaxi par Tesla marquait une nouvelle étape ambitieuse de sa vie.

Jeudi soir, Musk a conduit un élégant prototype argenté à deux portes, le « Cyber Cab », dans les rues des studios Warner Bros. Il a promis que les populaires Model 3 et Model Y de Tesla seraient entièrement autonomes d'ici l'année prochaine en Californie et au Texas.
Musk a promis que des cyber-taxis entièrement autonomes seraient produits d'ici 2026, à moins de 30 000 dollars. Il a également dévoilé un RoboVan, capable de transporter 20 passagers, affirmant qu'il transformerait les villes en « transformant les parkings en parcs ».

Plus tard, Tesla a présenté des robots humanoïdes capables d'interagir avec les gens, et même de servir des boissons au bar. Musk a déclaré que ces robots seraient vendus entre 20 000 et 30 000 dollars pièce, les qualifiant de « meilleur produit de tous les temps ».
Tesla vise à devancer ses concurrents comme Waymo (filiale d'Alphabet) en adoptant une approche moins coûteuse et exclusivement visuelle de la conduite autonome. Musk estime que cela permettra à Tesla de développer sa flotte de véhicules autonomes plus rapidement que ses concurrents.

Cependant, la stratégie de Tesla, bien que plus simple et moins coûteuse, présente des défauts majeurs. Le plus important est que le système de conduite autonome basé sur l'IA peine à expliquer la cause des accidents ou des pannes, ce qui suscite des inquiétudes auprès des autorités de régulation. Des concurrents, comme Waymo, utilisent des technologies d'IA et de caméra similaires, mais intègrent des systèmes redondants et des capteurs lidar plus coûteux pour une sécurité accrue.
Le spectacle de jeudi, agrémenté de musique électronique, était typiquement signé Musk, mais certains investisseurs et experts de Tesla ont souhaité des détails plus concrets. Ils cherchaient un plan d'affaires plus clair pour l'évolution de Tesla, de constructeur automobile à leader de la conduite autonome et de l'IA. Vendredi matin, l'action Tesla avait chuté de près de 8 %. Le titre a été durement touché ces dernières années par les craintes de voir la concurrence des voitures électriques bon marché éroder sa part de marché. Depuis l'annonce par Musk de son passage aux robotaxis en avril, l'action Tesla a progressé de près de 50 %, même si elle affiche toujours une baisse de 8 % sur l'année écoulée.
La vision d'Elon Musk est ambitieuse, mais il faut la concrétiser. De plus en plus d'investisseurs et de consommateurs espèrent que l'entreprise lancera bientôt un véhicule grand public plus traditionnel et abordable, le Model 2. Face à l'intensification de la concurrence sur le marché des véhicules électriques, Tesla doit se concentrer sur la vente de davantage de véhicules électriques.
Musk considère les taxis autonomes comme la clé des futurs bénéfices de Tesla
Le principal revenu de Tesla provient de la vente de véhicules électriques, avec des marges bénéficiaires qui se maintiennent constamment à deux chiffres – un exploit remarquable pour un constructeur automobile. Cependant, Musk vise des profits bien plus importants dans le secteur des logiciels.

Tesla propose également un logiciel coûteux, « Full Self-Driving (Supervised) », capable de se déplacer de manière autonome sur la plupart des routes, de franchir les feux de circulation, de franchir les panneaux stop et de croiser les piétons avec une intervention humaine minimale. Cependant, le système nécessite parfois une intervention humaine, ce qui signifie qu'il n'est pas véritablement autonome.
Elon Musk estime que la demande de logiciels explosera une fois que les voitures seront totalement autonomes, permettant ainsi aux gens de gagner de l'argent en louant leurs véhicules, créant ainsi une flotte autonome Uber ou Lyft. « La valeur d'une flotte entièrement électrique et autonome est immense, absolument époustouflante », a-t-il déclaré aux investisseurs. « Ce sera l'une des choses les plus précieuses de l'histoire. »
Il promet depuis des années que cela arrivera bientôt.
Musk est connu pour ses échéances trop optimistes quant à la date à laquelle les taxis autonomes de Tesla deviendront une réalité – et il a même plaisanté sur ses erreurs de jugement.

- En 2019, Musk a déclaré : « D’ici l’année prochaine, nous aurons plus d’un million de robotaxis sur la route. »
- En 2020, a-t-il déclaré, « Je pense que nous verrons des robotaxis en service l'année prochaine… mais pas sur tous les marchés. »
- En 2021 : « Je suis très confiant que cette année, la fiabilité de la conduite autonome dépassera celle des humains. »
- En 2022 : « Si nous ne parvenons pas à une conduite entièrement autonome et plus sûre que les humains cette année, je serai choqué. »
- En 2023 : « Je sais que j'ai toujours été le garçon qui a réclamé la « conduite entièrement autonome », mais je pense que d'ici la fin de l'année, nos voitures seront plus avancées que les humains. »
- Cet été : « Évidemment, j’ai été trop optimiste dans mes prédictions passées… mais l’année prochaine me semble très probable. »

Le problème est que, si le logiciel de Tesla permet de conduire la voiture la plupart du temps sans assistance humaine, il n'est pas suffisamment fiable pour gérer toutes les situations de manière autonome. Parallèlement, des entreprises comme Waymo (Alphabet) et Cruise (GM) ont déjà des taxis autonomes sur les routes, bien que Cruise ait réintroduit des « conducteurs de sécurité » humains après des accidents l'année dernière, et que les systèmes disposent généralement d'une assistance à distance en veille. Selon les données fournies par Waymo à la Californie, l'entreprise a parcouru près de 1,2 million de kilomètres en toute autonomie l'année dernière, avec seulement 14 cas nécessitant une intervention humaine.

Musk a choisi de construire un système basé uniquement sur des caméras relativement peu coûteuses, sans les radars ni les coûteux capteurs high-tech utilisés par d'autres. Il a également recours à l'apprentissage de bout en bout, où l'IA apprend à piloter à partir de données brutes, tandis que d'autres entreprises intègrent à leurs systèmes des règles et des protections conçues par l'homme.
L'approche d'Elon Musk nécessite des milliards d'investissements initiaux en IA, mais le coût du matériel automobile est bien inférieur. Cette combinaison est coûteuse aujourd'hui, mais si des millions de taxis autonomes prenaient la route, les retombées pourraient être considérables.
L'approche privilégiée par Tesla est la méthode dite « training and pray » (entraînement et prière), qui consiste à alimenter le système en données supplémentaires pour résoudre les problèmes. Cependant, dans les secteurs où la sécurité est essentielle, cette approche pose des défis. La confiance et des preuves sont nécessaires pour garantir la résolution des problèmes, notamment en ce qui concerne l'apprentissage par le système des comportements de conduite appropriés, et non des mauvaises habitudes comme griller les feux rouges, et la mise en place de mécanismes de contrôle adéquats.
#02
Analyse technique des Cybercab et Robovan
Caractéristiques de conception

Le Cybercab arbore un design sportif de coupé deux portes. Comparé aux lignes épurées des Model 3 et Model Y, il présente une esthétique plus anguleuse et polygonale. Il est doté de portes papillon et d'enjoliveurs de roues entièrement fermés. Sa face avant est équipée d'une seule barre lumineuse transversale, rappelant le Cybertruck, et l'extérieur est entièrement réalisé dans le même matériau d'exosquelette en acier inoxydable que le Cybertruck.

Tesla continue de repousser les limites de la fabrication automobile grâce à des innovations technologiques comme sa technique d'assemblage déconstruite UNBOXED. Ce procédé utilise un moulage sous pression intégré et des composants modulaires, permettant à l'exosquelette d'éviter les étapes traditionnelles comme la peinture, le séchage et la fixation et le démontage répétés des portes. Cela rend le véhicule plus durable, hautement résistant aux rayures et aux chocs, et parfaitement adapté à l'utilisation intensive requise par les opérations de Robotaxi. Le design dégage également une esthétique futuriste et avant-gardiste.

L'habitacle du Cybercab se distingue par l'absence de volant et de pédales, en harmonie avec le design intérieur minimaliste emblématique de Tesla. Il dispose de deux sièges confortables et d'un grand écran central pour le divertissement des passagers.

Une démonstration vidéo a montré qu'un robot pouvait nettoyer automatiquement l'intérieur du Cybercab. Le Cybercab se dirige vers un chargeur à induction, ouvre ses portes papillon, et le robot commence à nettoyer l'intérieur, allant même jusqu'à essuyer l'écran. Cela suggère que Tesla a conçu une solution pour aider les opérateurs de Cybercab à entretenir leurs véhicules avec une intervention humaine minimale, garantissant ainsi leur propreté sans intervention manuelle.

Le RoboVan a été dévoilé à la surprise générale lors de l'événement : un véhicule polyvalent autonome capable de transporter jusqu'à 20 personnes et des marchandises. Inspiré du design Art déco des trains d'époque, le RoboVan allie un look rétro à des caractéristiques futuristes. Il présente une face avant lisse, semblable à celle d'un train, sans roues visibles, une carrosserie métallisée argentée rehaussée de touches de noir, des bandes lumineuses horizontales sur les côtés et une porte coulissante centrale. À l'intérieur, le fourgon offre de l'espace pour s'asseoir et se tenir debout.
Chargement sans fil

La prochaine technologie de charge inductive sans fil de Tesla a été révélée par plusieurs nouveaux dépôts de brevets.
Le principal avantage de la recharge sans fil réside dans sa simplicité : il suffit de stationner le véhicule dans une zone dédiée, où la charge démarre automatiquement, sans intervention humaine ni manipulation complexe. La recharge sans fil réduit le besoin de connecteurs physiques, limitant ainsi l'usure des ports et les risques de panne, prolongeant ainsi la durée de vie de l'équipement. Elle élimine également de nombreux problèmes de sécurité liés aux systèmes de recharge manuels et fonctionne dans diverses conditions météorologiques, ce qui en fait un complément idéal à la technologie de conduite entièrement autonome (FSD) de Tesla.

Cependant, la recharge sans fil a ses limites. La mise en place de l'infrastructure requise nécessite l'installation de bornes de recharge intégrées au sol et de systèmes de contrôle, ce qui implique soit de moderniser les stations Superchargeurs existantes, soit de créer de nouvelles zones de recharge sans fil. Des problèmes d'efficacité se posent également : la recharge sans fil entraîne généralement des pertes d'énergie plus importantes que la recharge filaire, ce qui rallonge la durée de recharge du véhicule. Pour les opérateurs de Robotaxi, ce temps de charge plus long pourrait réduire la rentabilité en limitant la disponibilité des véhicules.
#03
Robot humanoïde Optimus
Lors du lancement du Cybercab, Tesla a également présenté son robot humanoïde, Optimus, dont une nouvelle gamme faisait progressivement son apparition. Optimus utilise la même technologie que les voitures autonomes de Tesla (IA, logiciels, etc.), mais il est équipé de jambes, de bras et d'articulations.

« Optimus sera parmi vous », a déclaré Elon Musk, PDG de Tesla. « Vous pouvez aller jusqu'à eux, et ils vous serviront à boire. » Musk a expliqué qu'Optimus peut pratiquement « tout faire », citant des exemples comme promener le chien, garder les enfants et tondre la pelouse. Il a ajouté qu'à « long terme », son prix se situerait entre 20 000 et 30 000 dollars. Musk a déclaré : « Je suis convaincu que ce sera le meilleur produit de tous les temps. »

Comparé aux versions précédentes, Optimus est effectivement plus agile, avec des mouvements plus fluides et une démarche plus stable. La nouvelle version intègre des actionneurs et des capteurs conçus par Tesla, ce qui l'allège de 10 kg et augmente sa vitesse de marche de 30 %. Optimus est également doté de mains améliorées, capables de soulever des objets plus lourds et d'effectuer des tâches plus délicates. En juin, il a commencé à fonctionner dans l'usine Tesla, utilisant son réseau neuronal visuel et ses puces FSD pour imiter des actions humaines, comme le tri des batteries.

Musk a indiqué que le matériel d'Optimus continuerait de s'améliorer, la dextérité de ses mains atteignant 22 degrés de liberté. Il a également indiqué que d'ici la fin de l'année, Optimus serait capable d'effectuer des tâches pratiques en usine, et que les ventes devraient débuter fin 2025.
#4
Conclusion
La « Journée Robotaxi » de Tesla n'était pas seulement une vitrine technologique, mais une exploration approfondie de l'avenir de la mobilité et de la vie intelligente. La présentation des robots humanoïdes Cybercab, Robovan et Optimus a non seulement mis en lumière les dernières avancées de Tesla en matière de conduite autonome et de robotique, mais a également montré comment ces technologies sont appelées à transformer profondément notre mode de vie dans un avenir proche.
